Controladores são dispositivos essenciais para a operação eficiente de máquinas. Como eles surgiram? Onde são aplicados? Como é a instalação, conexão, configuração, reparo e substituição do controlador em termos gerais? As respostas a essas perguntas serão dadas no âmbito deste artigo.
O que são controladores?
Esta designação em sistemas de automação é utilizada para dispositivos aos quais são atribuídas as funções de controle de processos físicos de acordo com um algoritmo previamente registrado. Neste caso, são utilizadas informações provenientes dos sensores e enviadas para os atuadores. Em computadores, controladores são dispositivos que conectam periféricos a autoestradas de dados internas. Devido ao processamento lento de operações de entrada/saída, seu funcionamento tem um efeito positivo no desempenho dos sistemas. Ou seja, controladores são dispositivos que assumem parte da funcionalidade do processador central. Assim, ele não precisa mais ouvir constantemente se o teclado está ativo ou não. As tarefas do processador central incluem apenas a prontidão para receber dados sobre a presença de interação e responder de acordo.
Histórico de ocorrência
Pela primeira vez na indústria, eles foram usados para construir carros no final dos anos 60. Eles foram usados para automatizar linhas de montagem. Então os computadores eram muito caros, então os controladores usavam lógica rígida, que era programada em hardware. Mas sua reconfiguração foi um processo muito demorado. Portanto, surgiram dispositivos que mudaram usando um relé especial. Eles receberam o nome de controladores lógicos programáveis, e sobreviveu até hoje. Com o tempo, surgiram dispositivos que foram programados em linguagens orientadas a máquina. Isso é mais fácil de fazer de forma construtiva, mas é necessário ter um programador para fazer até mesmo as menores alterações no algoritmo de controle. Desde então, tem havido uma constante simplificação da tarefa dos processos. Primeiro surgiram as linguagens de alto nível e depois a programação visual especial, que tem muito em comum com a lógica ladder.
Aplicativo
Você pode encontrar controladores em quase todos os lugares: na automação de processos tecnológicos, em máquinas operatrizes com controle numérico, em sistemas de alarme e proteção de emergência, suporte de vida, suporte de vida predial, segurança, comunicações, em equipamentos médicos e experimentais. Apesar dessa proliferação, ainda existem áreas suficientes onde esses dispositivos estão apenas começando a aparecer.
Fazendo instalação e substituição
Como os controladores são instalados? Para simplificar a explicação, e também levando em consideraçãoum grande número de aplicações possíveis, consideraremos um caso específico com um dispositivo que lida com a temperatura na estufa. Então, inicialmente precisaremos escolher o horizonte de instalação. Como regra, o meio da altura da vegetação adulta é escolhido como sua qualidade. Você precisa cuidar do local de fixação. Tem certos requisitos. Portanto, deve estar em um local onde a circulação de ar seja pelo menos relativamente realizada. Além disso, deve haver acesso livre direto ao sensor de temperatura para que nada interfira. Em seguida, o controlador é instalado diretamente, é montado em seu lugar e resta conectar, configurar e usar seus serviços. Mas e se houver problemas com o componente de hardware do dispositivo? Se necessário, uma substituição é realizada. Você terá que desmontar o dispositivo e remontar todo o circuito de manutenção de temperatura, focando nas características físicas do novo dispositivo.
Conectando
Para alimentar o controlador, existem duas opções principais:
- Fonte de energia estacionária. Isso implica a presença de uma bateria que fornecerá energia ao controlador. As vantagens desta opção incluem um nível significativo de autonomia. Mas a bateria do controlador neste caso deve ser carregada regularmente. Você pode automatizar esse processo projetando um circuito que o conectará à rede. Quando a carga for inferior a um determinado valor (digamos, 50%), ele ligaráMaquiagem. Mas isso é um desperdício adicional de energia (embora não muito significativo).
- Rede elétrica. Isso implica a conexão do controlador à rede elétrica. Mas se você precisar controlar constantemente a temperatura (em uma estufa com plantas exóticas ou uma incubadora de frango), devido à possibilidade de perda de energia, essa opção não é adequada. Precisamos pesar os prós e os contras de cada esquema.
Personalizar
É bem simples aqui. O controlador simplesmente precisa ser configurado para a faixa de temperatura necessária e ação quando passar. Se falamos de um dispositivo comprado, ele deve ser fornecido com interfaces, trabalhando com as quais você pode fazer tudo o que precisa. Com dispositivos caseiros será um pouco mais difícil. Você pode selecionar o regime de temperatura necessário na estufa adicionando novos elementos ou alterando os valores dos já instalados. Neste caso, deve-se tomar cuidado para não queimar acidentalmente o circuito por sobrecarga ou não colocar uma peça que o torne insensível. Para fazer isso, será necessário fazer os cálculos apropriados e garantir que eles estejam corretos na prática. Essa é toda a configuração do controlador.
Reparo
Quando os controladores falham, existem três opções principais:
- Entregue para os profissionais consertarem.
- Jogue fora e compre um novo.
- Repare-se.
Cada um deles é caro à sua maneira. Assim, os dois primeiros se baseiam principalmente em dinheiro e o terceiro em seu próprio tempo e esforço. E se foraconstruindo um controlador de fábrica, é melhor não tentar descobrir por conta própria (embora no final tudo dependa dos desejos e da confiança nas próprias habilidades). Repare você mesmo é mais adequado nos casos em que o dispositivo foi montado e montado pessoalmente. Neste caso, será necessário utilizar equipamentos especiais (ou circuitos de teste) e estabelecer o desempenho de cada elemento. E quando um link que não funciona é identificado, ele precisará ser dessoldado e, em seu lugar, deverá ser instalada uma nova peça que não tenha problemas de funcionamento. Esse é todo o reparo do controlador com suas próprias mãos. Para o mestre, isso não é nada difícil.
Conclusão
Como você pode ver, os controladores não são difíceis. O mesmo pode ser dito sobre os processos de trabalhar com eles. Mas deve-se lembrar que os controladores são dispositivos que operam sob uma determinada tensão, portanto, você deve ter cuidado. A melhor opção seria colocar o dispositivo em um shell, pois o acesso a ele por pessoas não autorizadas será significativamente limitado.
