As ferramentas de automação estão se tornando cada vez mais parte de nossas vidas. Máquina de lavar roupa, micro-ondas, multicozinha - e esta lista continua por muito tempo. Mas esses assistentes automáticos podem não apenas ser comprados em uma loja, mas também feitos à mão. Três deles serão discutidos neste artigo.
O que é um robô
Este é o nome dos dispositivos automáticos que atuam, tentando copiar o princípio dos movimentos dos organismos vivos. Eles podem realizar várias operações que foram previstas implementadas usando hardware e software. A obtenção de informações sobre o mundo exterior é realizada com a ajuda de sensores que atuam como órgãos dos sentidos, inerentes aos organismos vivos. Neste caso, pode haver comunicação com o operador e a possibilidade de processamento de seus comandos. Sua aparência não está vinculada a um único padrão. Assim, os robôs são usados na produção, que, por razões econômicas e técnicas, estão distantes dos humanos. Este termo também pode ser usado em relação a software, por exemplo, com o prefixo "motor de busca" ou como objeto de jogo - "bot".
Robôs domésticos
Robóticaé uma área em que um aumento significativo de interesse pode ser observado nos últimos anos. De muitas maneiras, isso pode ser explicado pela hereditariedade (rádio amador era muito popular na União Soviética). A criação de estruturas robóticas em casa geralmente não requer um investimento significativo, o que permite que um número bastante grande de pessoas inicie esse hobby. Além disso, um robô doméstico pode executar várias funções úteis, por isso são muitas vezes montados para facilitar a vida. Sugiro que você se familiarize com vários representantes que podem ser reunidos com relativa facilidade.
O que você precisa para fazer robótica doméstica
Na parte técnica deve-se ter um posto de trabalho, um ferro de solda, solda, breu e elementos que serão utilizados nos circuitos. Do ponto de vista da teoria, é necessário saber o que e como está conectado para obter o resultado desejado. Pode haver alguns problemas com este último, mas a Internet está ao seu serviço, onde você pode pedir conselhos e obtê-los para trazer o momento em que o robô doméstico pode executar as tarefas que lhe são atribuídas. Este tópico é bastante popular, portanto, não é difícil encontrar a resposta para sua pergunta ou fazê-la em um site especializado. Por enquanto, vamos dar uma olhada em alguns exemplos de ajudantes robóticos domésticos.
Luz de fundo automática
Lanternas nos servem como o sol no escuro. Este design será útil para aqueles que costumam ter mãos ocupadas etambém para os deficientes, que nem sempre se sentem à vontade com a iluminação convencional. Como ela vai agir? O robô pode ser guiado por um sinal infravermelho que pode ser fixado em qualquer lugar (camisa, botas, item). Para sua fabricação, você pode usar LEDs que geram um sinal da faixa necessária. O próprio robô pode ser colocado em uma plataforma com rodas (colocada em uma colina) e acionado por dois motores (ou um que pode girar em duas direções). A luz de fundo será ativada por fototransistores infravermelhos. Dois interruptores podem ser usados para colocar o dispositivo em serviço. Para evitar que este assistente de casa caia e se danifique, ele pode ser colocado em um tubo de PVC com suporte adicional em forma de elásticos. Se desejar, este design pode ser facilmente melhorado.
Robô de Limpeza
Proponho agora considerar um dispositivo cuja finalidade é limpar a sala, lenta mas seguramente. Este modelo é um robô de vibração e é desenvolvido com base em uma escova convencional. Como elementos constituintes, você pode levar um motor de vibração, uma bateria padrão e um interruptor. A montagem não é difícil. É necessário conectar a bateria ao motor, a ele - o interruptor. Além disso, toda a estrutura é presa ao pincel e ligada. Este robô doméstico começa a vibrar enquanto limpa a superfície. O design tem um potencial significativo de melhoria.
Robô de limpeza de janelas
Provavelmente o mais difícilProjeto. Aqui, além da necessidade óbvia de um motor, também deve-se tomar cuidado para garantir que o dispositivo possa se mover verticalmente. Para controlar todo o processo, será necessário recorrer à ajuda de microcontroladores. Para facilitar o design, você não pode usar uma bateria, mas conectar o robô à rede elétrica. Um pequeno motor pode ser usado como dispositivo de limpeza, que moverá constantemente o elemento de limpeza em um círculo ou em duas direções. Para prender a estrutura, você pode usar pequenas ventosas, que serão boas o suficiente para segurar o robô, mas não interromperão seu movimento (como uma lagartixa).
Conclusão
E essas não são todas as possibilidades! Robôs para uso doméstico podem ter uma ampla gama de usos. E deixe que as amostras descritas no artigo não limitem sua imaginação. Afinal, uma pessoa pode fazer qualquer gadget. Os robôs assistentes domésticos podem ajudar com várias outras coisas: por exemplo, você pode modificar o ferro para que ele possa se mover de forma independente. Ou crie uma mão que se prenda à tábua de passar e a mova. Como você pode ver, existem muitas opções. E qual será o seu robô doméstico - depende de você.
