Motor é um componente importante de um quadricóptero, o que afeta diretamente seu desempenho. Considere como escolher um motor para um quadricóptero, quais características procurar, quais tipos de baterias para drones são encontrados e como instalá-los.
Variedades de UAVs
Um conceito como "drones" é bastante extenso. Este termo significa não apenas quadrocopters, mas também alguns modelos de aeronaves e helicópteros controlados por rádio. Este conceito também pode ser substituído pela palavra "multicopters" que se refere a todos os dispositivos equipados com pelo menos três hélices.
Tipos de drones:
Tricópteros. São estruturas voadoras, onde existem três hélices de rolamento em uma plataforma móvel. Você pode girar o drone alterando o ângulo da plataforma. Esta opção é bastante difícil para iniciantes, mas é rápida e manobrável
Quadcopters. O tipo mais comum de drones, que consiste em 4 motores eo mesmo número de hélices. Eles são fáceis de operar e podem levantar cargas diferentes se equipados com um acessório. Esta é a melhor opção para iniciantes. Mas para obter uma aeronave com bom desempenho, é importante prestar atenção em quanto custa um quadricóptero. Os preços variam de 2 a 70 mil rublos. dependendo dos motores, qualidade de construção e recursos opcionais
Hexacópteros. O projeto contém 6 motores e 6 hélices. Esta é a melhor opção para fotografia e gravação de vídeo, pois o design permanece estável no ar mesmo em condições de vento. Além disso, este tipo está equipado com uma maior capacidade de carga
Octocopters. Este tipo, equipado com 8 parafusos de uma só vez, é bastante raro. A opção se aplica mais a modelos profissionais. O design apresenta confiabilidade, capacidade de levantar grandes cargas e pode funcionar independentemente das condições climáticas
Recursos do motor Quadcopter
Motores de drones podem consumir uma corrente significativa dependendo de seu tamanho. Mas, ao mesmo tempo, o peso da bateria deve ser o menor possível. Portanto, um dos principais requisitos para a bateria é uma saída de alta corrente. Mas nem tudo depende desse elemento. É importante escolher o motor certo, que determina quão alto, com precisão e por quanto tempo o drone voará.
Motores de comutador baratos são equipados com drones que custam até US$ 150. Eles têm pouca confiabilidade, mas se desejado, elespode ser substituído. Drones com esse motor não desenvolvem alta velocidade, além disso, com a ajuda deles, é impossível levantar carga adicional. Entre as vantagens dos modelos de quadricópteros baratos está a grande variedade de modelos no mercado, além de ser a escolha ideal para iniciantes. A aeronave é bastante fácil de pilotar.
Especificações do motor do helicóptero
Ao escolher um motor para um quadrocopter, você deve prestar atenção às suas características. A saber:
- consumo de energia (W) - quanto maior o valor, mais vezes você precisará carregar a bateria, o que significa que o drone não voará por muito tempo;
- peso - geralmente, quanto mais peso o motor, maior sua potência, mas aqui você precisa levar em consideração a massa do próprio drone, pois ele deve ser capaz de levantar um certo peso;
- Eficiência é um conceito que depende de muitos componentes (bateria, hélice, controlador e fios), para motores brushless, o indicador de eficiência energética deve ser de 90%, para motores do tipo coletor - 70%;
- temperatura de aquecimento em condições de trabalho - depende diretamente do indicador anterior, quanto mais aquece, mais energia é desperdiçada;
- balanceamento e vibração - modelos baratos equipados com o motor menos potente estão sujeitos a maior vibração, o que pode afetar o funcionamento do drone (neste caso, ele se desgasta mais rápido);
- lift é o peso que o motor pode levantar.
Motores de drones:Características
Motores móveis são usados principalmente para modelos de drones baratos destinados a iniciantes. Projetos com esse motor não podem desenvolver altas velocidades e ter alta potência, o que significa que eles têm uma pequena capacidade de carga. Ao mesmo tempo, são volumosos, muitas vezes falham, pois as peças dentro do motor se desgastam em pouco tempo.
O motor do comutador de um quadricóptero consiste em um corpo fixo, dentro do qual estão ímãs (mais e menos). O motor é acionado por um rotor de enrolamento com escovas que fornecem eletricidade. É a presença de escovas que reduz a vida útil do motor, pois criam atrito e se desgastam com o tempo.
Vantagens do motor escovado:
- pequeno tamanho e peso;
- preço baixo;
- fácil de reparar ou substituir.
Mas existem desvantagens neste tipo de motor quad. O motor tem baixa eficiência, muitas vezes superaquece e se desgasta rapidamente.
Quadricóptero sem escova
Modelos de drones mais caros são equipados com motor brushless. Mais frequentemente instalado em quadricópteros profissionais ou de corrida. Eles se distinguem pela alta tração, velocidade e potência. Ao mesmo tempo, são bastante compactos e duráveis.
O motor tipo brushless é dividido em duas partes - a campânula (a parte móvel superior, firmemente fixada no rotor) e a base. Ímãs de neodímio são colocados dentro do sino.
O motor brushless Copter tem as seguintes vantagens:
- a aceleração e desaceleração do quadricóptero é rápida (tudo isso se deve à presença de alta rotação do motor do quadricóptero);
- longa vida útil;
- proteção contra a influência de fatores ambientais.
Mas também existem desvantagens neste tipo de motor. Eles são caros e os reparos são bastante difíceis.
Que tipo de motor você precisa para um drone de corrida e filmagem?
Procurando um motor para seu quadricóptero de corrida? Fique atento aos motores sem escova. A velocidade e a alta tração são importantes para esse drone, a fim de ganhar impulso e acelerar instantaneamente. Por exemplo, um motor marcado KV 2300-2600 (rpm por volt) acelerará a aeronave a 100 km/h.
Para um quadricóptero de tiro que precisa de uma velocidade mais baixa, motores sem escova também são adequados, mas o valor de KV pode ser 930-1000. Devido à baixa velocidade, os motores são econômicos, além disso, grandes hélices são colocadas em tais helicópteros. Você também pode escolher drones com motores coletores para fotografar, que custarão muito menos.
Quanto custa um quadricóptero com motor brushless e brushless? A primeira opção com um motor sem escova mais confiável custará a partir de 10 mil rublos, com um motor coletor - a partir de 2 mil rublos.
Critérios de seleção
Ao escolher um motor para um quadrocopter, vale a penaser guiado por seu propósito em primeiro lugar. É necessário determinar por que é comprado, ou seja, para qual finalidade. Também é importante prestar atenção a esses fatores:
- Peso total e empuxo. Para obter um bom desempenho, o motor deve levantar o dobro do seu peso.
- Quadro e tamanho da hélice. Esses indicadores determinam quantos motores você precisa colocar no projeto.
- Marcação. V indica alta precisão de construção (quadricópteros de corrida geralmente usam esse indicador), X indica helicópteros de boa qualidade, adequados para a classe média, A é uma opção de orçamento que também pode funcionar bem.
Instalação
Ao instalar motores em um quadricóptero, é importante que eles girem em direções diferentes. Por exemplo, dois motores - no sentido horário e dois - contra. Ao mesmo tempo, eles estão localizados em frente ao outro. Se todas as hélices girarem na mesma direção, o helicóptero simplesmente irá girar e não poderá voar.
O comportamento do drone no ar depende das diferentes velocidades de rotação dos motores. Para que o drone tenha um movimento correto e equilibrado, a rotação das hélices deve ser direcionada ao longo do corpo. O fluxo de ar de baixo criará uma diferença entre a pressão atmosférica e seu valor sob a asa.
Se as hélices estão girando mas o drone não está decolando, vale a pena conferir as marcações nos braços e hélices. Eles devem corresponder. Ao comprar um motor, uma instrução é anexada a ele com uma descrição detalhada de como instalar um ou outro tipo de motor em determinados modelos de quadricópteros.
