O progresso não para. Portanto, há cada vez mais novos dispositivos. Alguns deles são modificações significativas de dispositivos desenvolvidos anteriormente. Estes incluem controladores programáveis. O que são e onde são aplicados?
O que é chamado de controlador programável
Esta é a designação de um dispositivo microprocessado que coleta, converte, processa e armazena informações. Com base nele, ele pode enviar comandos de controle. Fisicamente, este dispositivo é limitado por um número finito de entradas e saídas. Sensores, chaves, atuadores estão conectados a eles. Os controladores programáveis são projetados para funcionar em tempo real. Como eles foram criados?
Como tudo começou
A automação industrial começou com circuitos de relé de contato que controlavam os processos em andamento. Eles tinham uma lógica fixa de trabalho, e quando o algoritmo mudava, tudo tinha que ser refeito. Mas com o tempo, a inconveniência levou a uma melhoria gradual no design e os controladores lógicos programáveis apareceram.
Princípio de funcionamento
Qual é a base de suafuncionando? Deve-se notar que os controladores programáveis são bastante diferentes de outros dispositivos microprocessados. Assim, o componente do programa consiste em duas partes:
- Software do sistema. Este é um tipo de sistema operacional que controla a operação dos nós, conecta os componentes e realiza diagnósticos internos.
- A parte do software que gerencia e executa todas as funções. Assim, ele é responsável por pesquisar entradas, executar um programa do usuário, definir valores de saída, bem como algumas operações auxiliares (visualização, preparação para envio de dados ao depurador).
O tempo de resposta para cada evento depende do tempo que leva para executar um ciclo do programa aplicativo. Quanto mais ingredientes poderosos forem usados, menor será.
resposta do PLC
Controladores livremente programáveis possuem uma memória que depende do histórico de eventos. E com base no que já aconteceu, eles podem reagir de forma diferente ao que está acontecendo agora. Os controladores programáveis diferem dos autômatos combinatórios simples, pois podem ser controlados pelo tempo, desenvolveram habilidades de computação e podem realizar processamento digital de sinais.
Entradas e saídas
Eles vêm em três tipos: analógico, discreto e especial. No primeiro tipo, o sinal elétrico reflete a presença de uma certa quantidade física no momento atual, quefeito com nível de corrente ou tensão. Assim, eles podem transmitir dados sobre temperatura, peso, posição, pressão, frequência, velocidade e outras informações semelhantes. Quase sempre são multicanal. As entradas digitais podem funcionar com um sinal elétrico binário. Pode ser descrito por dois estados - desligado ou ligado. As entradas digitais são normalmente dimensionadas para aceitar sinais padrão que possuem um nível de corrente CC de aproximadamente 10mA a 24V. Dado que os controladores programáveis são computadores digitais, é necessário fazer as devidas transformações. O resultado é uma variável discreta com um determinado bit. Como regra, 8-12 peças são usadas em um dispositivo. Para gerenciar em altura a maioria dos processos tecnológicos, isso é suficiente. Além disso, com o aumento da profundidade de bits, a quantidade de interferência industrial aumenta, o que afeta negativamente a operação de outros dispositivos.
